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更新時間:2026-01-23
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ECV eCompass 系列是一款三維電子羅盤,能在動態條件下提供穩定的方位角、俯仰和橫滾測量。作為我們 ECG 系列的增強版,ECV 包含全套精密三軸 MEMS 傳感器,以及可選的雙軸電解傾斜傳感器,實現近水平精度。高性能微控制器協調快速測量序列、傳感器校準調整、參考系平移、三角計算及信號處理,以提供準確的航向、俯仰和滾轉輸出。
產品規格
| 精度(均方根)1 |
±0.5° ±3.0° |
靜態,傾斜 <35° 傾角 <60° 動態,速率 <150°/秒 |
| 重復性 | ±0.3° | 靜態,無濾波 |
| 響應時間(毫秒) | 36 | 最小值,無濾波 |
| 傾角范圍 | ±80° | |
| 傾斜范圍 | ±90° 俯仰/±180° 橫滾 | |
| 更新速率(每秒測量次數) | 27.5 |
| 精度 | ±0.3° | 工廠校準 |
| 重復性 | ±0.2° | 無濾波 |
| 范圍 | ±90° 俯仰/±180° 橫滾 | (±42°)僅電解傾斜 |
| 穩定時間(毫秒) | 50 | 陀螺儀啟用 |
| 供電電壓(V 直流) | 7 - 45V直流 未穩壓 | |
| 供電電流(毫安) |
工作:40 空閑:10 待機:0.5 |
典型值 |
| 工作溫度 | -40° 至 105 °C | 帶電解傾斜時為 -20°C |
| 存儲溫度 | -50° 至 150°C | |
| 濕度 | 0 - 90% | 無冷凝 |
| 沖擊(g) | 200 | 最大水平方向(帶電解傾斜) |
| 外殼材料 |
(ABS)阻燃塑料 UL94 VO 壓鑄鋁合金(360.1 型) |
| 印刷電路板安裝 | 4 顆 #4 螺絲,間距 1.4″x 2.6″ |
| 連接器 |
8 針單排 0.1″ 摩擦接頭 6 針 RJ12 模塊化插孔 |
| 信號類型 | RS-232 和 RS-485 |
| 波特率(比特/秒) | 2400、4800、9600、19200 或 38400 |
| 字符格式 | 8 位數據,無奇偶校驗,1 位停止位 |
| 輸入緩沖區大小 | 110 個字符 |
| 輸出緩沖區大小 | 110 個字符 |
| 輸出格式 | NMEA 0183 和二進制 |
| 輸出數據速率 | 每分鐘 1 至 1650 句 |
| 工作模式 | 連續或采樣 |
| 角度單位 | 度、密位、弧度、16 位整數 |
| 特性 |
? 動態性能 ? 高精度 ? 精確的工廠校準 ? 寬工作溫度范圍 ? 提供 RS232 和 RS485 輸出 ? 塑料或鋁合金外殼選項 ? 快速響應 ? 低功耗 ? 兩個獨立的串行通道 ? 系統內配置與測試 |
| 應用 |
? 無人駕駛車輛 ? 機器人技術 ? 平臺穩定 ? 挖掘機械 |
| 軟件 |
ECV 的功能由更新的 eCompass PC 軟件提供支持,該軟件簡化了工程驗證和集成任務。
該軟件提供以下功能:
? 監控和更改羅盤設置 ? 執行磁校準 ? 捕獲選定的測量數據 ? 維護通信和設置日志 |
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